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扫地机作为一款完全自主化的扫地工具，它应该随时知道自己在哪，怎么制定清扫路线，哪里扫了哪里没扫。扫地机器人所使用的定位导航技术相当于它的眼睛和大脑，一方面可以帮助扫地机器人定位，让扫地机知道自己在哪里，另一方面帮助扫地机器人进行清扫路线规划，保证清扫覆盖到每个区域，避免遗漏。

“当时经过国家谈判，两个药（价格）都降了50%还要多，一家人考虑了下，还是选择了进口药。”程大福说，降价前，不论国产还是进口，每个月至少要负担1万以上。现在，国产药每个月花6000多元，进口的再贵1000块钱左右，差别很小了，而且还进浙江的医保。

山东省出台12条意见力促小额贷款公司持续健康发展山东省地方金融监管局近日发布《关于促进全省小额贷款公司持续健康发展的通知》，共有12条意见，涉及着力优化服务、加强政策引导、改进监管工作等方面。《通知》提到，支持监管机构健全、监管力量充足的地区，设立注册资本不低于1亿元的小额贷款公司；支持小额贷款公司积极服务乡村振兴、新旧动能转换、经略海洋等全省八大发展战略，积极服务中国（山东）自贸试验区、中国-上合组织地方经贸合作示范区等功能区建设。

由于语言上的沟通障碍，丁满先始终未能从刘云焕口中获得有效信息。费了好大功夫，他才最终在陈沫棠的一次回忆中获得了一丝线索：当年刘云焕曾向老家寄过一封信，书信具体内容已不得而知，只记得有“贵州、安、刘”这几个字眼出现。顺着这个线索，丁满先联系了有上述字眼的贵州公安机关，在打了几十个排查电话后，终于在贵州安顺公安局开发区分局宋旗派出所收到了回复。

发展才能解决青年关切内地经济社会的持续快速发展，为香港发展提供了持续动力和巨大空间。而“一带一路”倡议、粤港澳大湾区建设等重大国家发展战略的推进，也使得香港能够在国家发展大局中充分发挥优势，并扮演更为重要的角色。在这一过程中，香港年轻人能够摆脱目前发展的桎梏，获得更为广阔的舞台，同祖国一同蓬勃发展。

根据同花顺统计，今年以来有785只债券发行失利，涉及金额高达4.51万亿元，仅12月以来就有17只债券发行失败或者推迟发行。对于发行失利的原因，有619只债券归因于市场，占比78.9%。甚至部分头部企业也难逃发行失利的宿命。12月10日，中交房地产集团有限公司公告称，公司原定于12月7日至12月10日发行基础规模5亿元、发行规模上限10亿元的2018年度第二期中期票据。鉴于发行日市场情况未达到公司预期，决定择机重新发行。